轴承润滑的方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能，首先，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑，油润滑的润滑性占优势。但是脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长。
轴承的润滑方式主要分为脂润滑和油润滑，其一般性比较如下所示：
脂润滑
脂润滑可做到充填一次润滑脂后长时间不需补充，而且其密封装置的结构也较简单，因此使用广泛。
脂润滑有预先在密封型轴承中充填润滑脂的密封方式，以及在外壳内部充填适量润滑脂，每隔一段时间进行补充或更换的充填供润滑脂方式。
此外，对有多处轴承需要润滑的机械，还采用管道连接至各润滑处的集中供脂方式。
1）润滑脂的充填量
外壳内的润滑脂充填量随外壳的结构和容积而有所不同，一般充填至容积的1/3－1/2为宜。
充填量过多时，润滑脂因搅拌发热发生变质，老化和软化，应加以注意。
但用于低速轴承时，为防止异物侵入，有时也充填至容积的2/3－1。
2）润滑脂的补充与更换
润滑脂的补充与更换同润滑方式有密切的关系，无论采用何种方式，都必须使用清洁的润滑脂，并注意防止外部异物的侵入。
补充的润滑脂应为同一品牌号的润滑脂。
补充润滑脂时，尤为重要的是应保证新润滑脂确实进到轴承内部。
油润滑
油润滑适用于高速轴承并可耐一定程度的高温，而且还对减小振动和降低噪音有效，大多用于脂润滑不适用的场合。
油润滑大体分为：
（1）油浴润滑 （2）滴油润滑 （3）飞溅润滑 （4）循环润滑 （5）喷射润滑 （6）油雾润滑 （7）油气润滑
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